L’Orénoque, long de 2 140 km, traverse le Venezuela avant de se jeter dans l’Océan Atlantique. Il est repéré par les navigateurs en 1478 et « découvert » par Christophe Colomb en 1498 qui nomme ses rives Tierra de Gracia. Il se distingue par son débit de 33 000 m3/s qui le place à la troisième place mondiale après l’Amazonie (175 000 m3/s) et le Congo (39 000 m3/s). Le fleuve prend sa source dans la Sierra Parima, sur le plateau des Guyanes, traverse Ciudad Bolivar, Cuidad Guyana et s’élargit en un immense delta de 25 000 km2. Le delta Amacuro se compose de canaux, d’îlots et de marécages (particulièrement dans sa partie nord – le delta Bajo – à forte humidité) participant à la stabilisation du fleuve en dépit de la sédimentation naturelle. On y trouve nombre de mangliers, variété de palétuviers. Le parc naturel de la péninsule de Paria occupe le nord du bassin et a été créé en 1978. Chaque marée envahissant une partie des terres de la région, les habitations sont bâties sur pilotis ; elles dessinent des rectangles de bois de manaca et sont couvertes d’un toit de palmes. Les autochtones Warao pratiquent la culture du coton, du cacao, du tabac, en forme de « conuco », c’est-à-dire sur brûlis, et élèvent des troupeaux. Ils circulent en « curiara ». Le tourisme, en dépit de la végétation luxuriante et des températures clémentes, est encore peu développé en raison du manque de routes et le bassin de l’Orénoque attire surtout les compagnies pétrolières – le Venezuela est le 5ème producteur mondial.