Le circuit aventure répond à la même organisation qu'un circuit classique mais avec une formule plus sportive. On retrouve dans cette catégorie les trekkings, les randonnées, et autres activités d'endurance. Le voyage s'effectue en plusieurs étapes avec un changement de lieu tous les trois jours maximum, et les sites touristiques sont découverts lors de marches organisées, relayées quelquefois par des déplacements en bus. Certaines agences sont spécialisées dans ce type de produits et proposent plusieurs formules en fonction de l'âge et de la condition physique des clients.

Le terme circuit en individuel est utilisé dans le cadre d'un voyage que l'on définit également comme « sur mesure ». L'agence ou le voyagiste prend note des disponibilités, souhaits et budget du client et lui propose un circuit personnalisé. Le vendeur prend alors en charge l'organisation totale ou partielle du voyage (le transport aller-retour peut être dissocié du circuit) en réservant l'hébergement lors des étapes choisies, les transferts, la réservation des entrées sur différents sites et la mise en relation éventuelle avec un guide d'accompagnement.

Le circuit en groupe désigne un séjour destiné à plusieurs personnes. Il s'organise d'après un itinéraire invitant les participants à revenir au point de départ après une succession d'étapes. Le séjour peut être organisé à la demande d'un groupe déjà constitué ou vendu en formule à laquelle vont s'inscrire divers participants individuels. Dans ce cas, le voyagiste peut émettre une réserve conditionnelle à un nombre minimum de participants. Le voyage en groupe peut intégrer également diverses formules, comme les séjours découverte, thématiques ou sportif. Certains voyagistes opérateurs en ont fait une spécialité.

Un circuit découverte privilégie la découverte et la culture d'un pays, d'une région ou d'une ville. Il s'agit d'un séjour suivi par un certain nombre de personnes et organisé d'après un itinéraire. Sur place, les visites et quelquefois les déplacements sont gérés par un ou plusieurs guides chargés d'assurer la promotion et l'information concernant le pays d'accueil et ses monuments. Comme pour le circuit classique, les étapes ne pourront dépasser une durée de trois jours et souvent plusieurs modes de transport seront utilisés.